そして走るロボット

asahi.com : ソニー、走る人型ロボットを公開
これまでのロボットは、片足か両足を常に路面に接した状態で姿勢を制御し、歩行運動を行ってきた。今回開発した技術では、両足がともに路面から離れる走行や跳躍時でも、安定した動作制御ができるという。

つまり、今までは「競歩」状態だったわけですね。上記ページから動画も見れるようになっていますが、走る→歩く　の変化の時、ちょっとバタバタするのが可愛いです(^-^;

昨日のバッティングロボットもそうだし、来年はいよいよロボット関連技術が花を咲かせてくるかも？